Deep Learning

Le Cloud Computing a déjà fait ses preuves dans le traitement de grands volumes de données. Cependant dans un contexte IoT, la centralisation dans le Cloud de toutes les données capturées par les objets connectés se heurte au problème du coût de stockage, du coût de transport réseau et de la latence.C’est là qu’intervient le Edge computing, un ense...

Dans un article précédent, nous avons expliqué notre approche pour appliquer l’apprentissage par renforcement (RL - Reinforcement Learning) à la conduite autonome dans un simulateur. Nous avons explicité les concepts du RL dans ce cas d’usage et décrit l’algorithme de DDQN (Double Deep-Q Learning) que nous avons choisi pour ce problème. Si vous n’a...

Afin d’explorer de nouvelles possibilités concernant la conduite autonome, de nombreuses compétitions de mini-voitures autonomes existent telles que la compétition de l’Iron Car ou encore la compétition Donkey ® Car  aux États-Unis. Lors de ces compétitions, des mini voitures (type voitures radiocommandées) doivent parcourir quelques tours d’un cir...