Yannick Schini
![](/assets/icons/data-ai/1.jpg)
Dans un article précédent, nous avons expliqué notre approche pour appliquer l’apprentissage par renforcement (RL - Reinforcement Learning) à la conduite autonome dans un simulateur. Nous avons explicité les concepts du RL dans ce cas d’usage et décrit l’algorithme de DDQN (Double Deep-Q Learning) que nous avons choisi pour ce problème. Si vous n’a...
![](/assets/icons/devops/3.jpg)
Les conteneurs sont devenus la nouvelle norme quant au packaging d’application logicielle. Il existe deux façons complémentaires de minimiser les risques de sécurité d’une image :par la revue du Dockerfile qui définit cette image, afin de vérifier que l’on n’introduit pas de faille de sécurité lors de la conception de l’image. Cela se traduit génér...
![](/assets/icons/software-engineering/2.jpg)
Cet article a pour objectif de vous partager une prise de conscience, agrémentée d’un maximum d’exemples concrets, qui je l’espère vous permettra de devenir un.e meilleur.e programmeur.euse. La réalisation que je cherche à transmettre étant le fruit d’un contexte, je vais vous exposer les différentes étapes qui m’y ont mené. Je vais commencer ce vo...
![](/assets/icons/data-ai/1.jpg)
Afin d’explorer de nouvelles possibilités concernant la conduite autonome, de nombreuses compétitions de mini-voitures autonomes existent telles que la compétition de l’Iron Car ou encore la compétition Donkey ® Car aux États-Unis. Lors de ces compétitions, des mini voitures (type voitures radiocommandées) doivent parcourir quelques tours d’un cir...