Yannick Schini

Dans un article précédent, nous avons expliqué notre approche pour appliquer l’apprentissage par renforcement (RL - Reinforcement Learning) à la conduite autonome dans un simulateur. Nous avons explicité les concepts du RL dans ce cas d’usage et décrit l’algorithme de DDQN (Double Deep-Q Learning) que nous avons choisi pour ce problème. Si vous n’a...

Les conteneurs sont devenus la nouvelle norme quant au packaging d’application logicielle. Il existe deux façons complémentaires de minimiser les risques de sécurité d’une image :par la revue du Dockerfile qui définit cette image, afin de vérifier que l’on n’introduit pas de faille de sécurité lors de la conception de l’image. Cela se traduit génér...

Cet article a pour objectif de vous partager une prise de conscience, agrémentée d’un maximum d’exemples concrets, qui je l’espère vous permettra de devenir un.e meilleur.e programmeur.euse. La réalisation que je cherche à transmettre étant le fruit d’un contexte, je vais vous exposer les différentes étapes qui m’y ont mené. Je vais commencer ce vo...

Afin d’explorer de nouvelles possibilités concernant la conduite autonome, de nombreuses compétitions de mini-voitures autonomes existent telles que la compétition de l’Iron Car ou encore la compétition Donkey ® Car  aux États-Unis. Lors de ces compétitions, des mini voitures (type voitures radiocommandées) doivent parcourir quelques tours d’un cir...