Publications de Yacine Benabderrahmane

Deep Learning

Apprentissage par renforcement appliqué à la conduite autonome dans un simulateur 1/2

Afin d’explorer de nouvelles possibilités concernant la conduite autonome, de nombreuses compétitions de mini-voitures autonomes existent telles que la compétition de l’Iron Car ou encore la compétition Donkey ® Car  aux États-Unis. Lors de ces compétitions, des mini voitures (type voitures radiocommandées) doivent parcourir quelques tours d’un circuit faisant approximativement la taille d’un hangar. Dans cet article, nous allons étudier l’utilisation d’une solution d’apprentissage par renforcement (RL - Reinforcement Learning - pour les intimes) pour la conduite autonome selon le contexte schématisé en figure 1.

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Archi & techno

Compte-Rendu de Matinale : Levez la malédiction du passage de l’IA en production

Jeudi 29 novembre, l’équipe Big Data Analytics, en charge des sujets d'Intelligence Artificielle à OCTO Technology, a présenté au cours d'une Matinale sa vision de l'industrialisation de l'IA (voir la vidéo de la Matinale, obtenir les slides). L’IA, actuellement portée par la hype, est un buzzword qui veut souvent dire tout et n’importe quoi. Data scientists, métiers, marketing, utilisateurs, etc. chacun y va de sa définition. Nos clients se retrouvent avec des POCs d’applications d’IA sans fin qui peinent à être industrialisés et à être intégrés dans…

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Archi & techno

La vision des OCTOs pour les 5 à 10 prochaines années

En ce début d’année 2018, nous avons demandé à quelques Octos comment ils prévoient l’évolution de leur métier, des technologies, les ruptures, les nouvelles approches, etc. C’est un exercice de style qui ne prétend pas nécessairement dire le vrai, mais qui a le mérite de présenter certaines convictions et d’inviter au débat. Partagez avec nous vos réactions et analyses, en réagissant à cet article ! Les plateformes cloud comme nouveaux runtimes Variables, disques et machines seront dépassés comme l’ont été les pointeurs, bandes et architectures…

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Archi & techno

Les stratégies de gestion de pression – Partie II

Les stratégies de gestion de pression sont exploitées de longue date dans divers domaines, allant des chaînes de production industrielles aux technologies réseau en passant par les méthodologies agiles. Elles exploitent en général des techniques de remontée de l’information en amont, dites back-pressure. Ces stratégies sont nombreuses en informatique, et plus précisément dans les architectures réactives (suite de la Partie I).

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Archi & techno

Les stratégies de gestion de pression – Partie I

Les stratégies de gestion de pression sont exploitées de longue date dans divers domaines, allant des chaînes de production industrielles aux technologies réseau en passant par les méthodologies agiles. Elles exploitent en général des techniques de remontée de l’information en amont, dites back-pressure. Ces stratégies sont nombreuses en informatique, et plus précisément dans les architectures réactives.

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