Publications de Samuel Rochette

Data Science

L’IA embarquée : entraîner, déployer et utiliser du Deep Learning sur un Raspberry

Pour la deuxième année consécutive, OCTO Technology prend part à la course Iron Car avec son équipage Octonomous. Pour rappel, le but de la compétition est de réaliser trois tours de circuit avec une voiture de taille réduite le plus rapidement possible. Bien entendu, la voiture n’est pas radiocommandée ; une des règles de la compétition est précisément d’utiliser un réseau de neurones pour le pilotage de la voiture ! Le matériel autorisé, outre la voiture, est composé d’un Raspberry Pi et de sa caméra…

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Data Science

Les intervalles de prédiction

Dans le cadre de l’apprentissage supervisé, un modèle de régression permet d’inférer la valeur associée à une observation à partir d’exemples. Prosaïquement, on cherche à prédire le comportement moyen d’une variable cible Y à partir des variables explicatives X décrivant les observations. C’est l'espérance de Y sachant X, notée E[Y|X]. Est-il possible d’aller chercher plus d’information que le seul comportement moyen à partir d’un modèle de prédiction ? Peut-on quantifier l’erreur de notre modèle dans ses prédictions ? Pour illustrer la réponse à ces questions…

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