Publications de Samuel Rochette

Big Data

L’IA embarquée : entraîner, déployer et utiliser du Deep Learning sur un Raspberry (Partie 3)

Dans cette série d’article, on se propose d’étudier le cas d’usage de reconnaissance de dessins grâce à un raspberry. L’idée est d’utiliser la caméra d’un raspberry pour capturer une image représentant un dessin, et déterminer grâce à un réseau de neurones s’il s’agit d’une voiture ou non. Dans un premier article, on a entraîné un réseau de neurones performant à l’aide du framework Keras. Le second article porte sur le déploiement maîtrisé du modèle dans un environnement de production. Il ne nous reste plus qu’à…

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Big Data

L’IA embarquée : entraîner, déployer et utiliser du Deep Learning sur un Raspberry (Partie 1)

Pour la deuxième année consécutive, OCTO Technology prend part à la course Iron Car avec son équipage Octonomous. Pour rappel, le but de la compétition est de réaliser trois tours de circuit avec une voiture de taille réduite le plus rapidement possible. Bien entendu, la voiture n’est pas radiocommandée ; une des règles de la compétition est précisément d’utiliser un réseau de neurones pour le pilotage de la voiture ! Le matériel autorisé, outre la voiture, est composé d’un Raspberry Pi et de sa caméra…

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Data Science

Les intervalles de prédiction

Dans le cadre de l’apprentissage supervisé, un modèle de régression permet d’inférer la valeur associée à une observation à partir d’exemples. Prosaïquement, on cherche à prédire le comportement moyen d’une variable cible Y à partir des variables explicatives X décrivant les observations. C’est l'espérance de Y sachant X, notée E[Y|X]. Est-il possible d’aller chercher plus d’information que le seul comportement moyen à partir d’un modèle de prédiction ? Peut-on quantifier l’erreur de notre modèle dans ses prédictions ? Pour illustrer la réponse à ces questions…

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